Belajar Kinematika Robot Manipulator Menggunakan Simulasi Komputer

SPESIFIKASI BUKU

Harga                    : Rp 45.000

Ukuran                  : 14,8 cm x 21 cm 

Jumlah Halaman : 111 hal

Ketebalan Buku  : 1  cm

ISBN                       : 978-623-448-592-9

Deskripsi Buku   : Assalaamu ‘Alaikum. Alhamdulillah. Sholaatu wa salaamu ‘alaa rasulillaah. Segala puji bagi Allaah yang telah memberi petunjuk, kemudahan, kelancaran kepada kami dalam mempersiapkan buku ajar dalam topik kinemetika robot. Buku ini membahas tentang sejarah robot, teknik representasi posisi dan orientasi, matrik rotasi, rigid body dan transformasi homogen, notasi Denavit-Hartenberg, model kinematika Forward Kinemtics, Forward Differential Kinematics, Inverse Kinematics, dan Inverse Differential Kinematics. Materi dari buku ini dapat dimanfaatkan untuk pembelajaran yang mendasari mata kuliah Robot Manipulator. Buku ini dilengkapi dengan implementasi model matematika dari robot manipulator dalam bentuk simulasi program komputer. Semoga buku ini bermanfaat.