Automation Machine Vision: Penginderaan Robot Menggunakan Kinect

PESIFIKASI BUKU

Harga                    : Rp 185.000

Ukuran                  : 15,5 cm x 23 cm 

Jumlah Halaman : 398 hal

Ketebalan Buku  : 2  cm

ISBN                       : On Proses

Deskripsi Buku   : Perkembangan teknologi otomasi telah membawa perubahan signifikan dalam berbagai bidang kehidupan, mulai dari industri manufaktur, pendidikan, kesehatan, hingga sistem pelayanan berbasis teknologi. Robot tidak lagi hanya dirancang untuk melakukan gerakan mekanis yang berulang, tetapi juga dikembangkan agar mampu mengenali objek, memahami kondisi lingkungan, dan memberikan respons berdasarkan informasi yang diperoleh melalui sensor. Kemampuan tersebut menjadi salah satu aspek penting dalam pengembangan robot cerdas yang dapat bekerja secara lebih adaptif, efektif, dan efisien. Dalam konteks ini, teknologi machine vision memiliki peranan penting karena memungkinkan sistem memperoleh dan mengolah informasi visual sebagai dasar pengambilan keputusan. Machine vision atau sistem penglihatan mesin merupakan teknologi yang memanfaatkan perangkat penginderaan dan pemrosesan komputer untuk memperoleh informasi dari objek atau lingkungan. Melalui teknologi ini, sistem dapat melakukan berbagai tugas, seperti mendeteksi objek, mengenali bentuk, memperkirakan jarak, serta menganalisis posisi objek dalam ruang. Informasi tersebut dapat digunakan untuk mendukung navigasi robot, pengenalan lingkungan, interaksi manusia dan robot, serta berbagai proses otomasi lainnya. Pengembangan sistem penglihatan mesin juga melibatkan integrasi antara perangkat keras, perangkat lunak, algoritma pemrosesan data, dan mekanisme pengendalian. Oleh karena itu, pemahaman mengenai machine vision menjadi penting bagi siapa pun yang ingin mempelajari dan mengembangkan teknologi robotika modern.

REFERENSI :

Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK by:
Jarrett Webb and James Ashley

Kinect for Windows SDK Programming Guide by: Abhijit Jana